在许多人的认知里，第二次世界大战中的纳粹德国陆军一定是机械化程度较高的部队，具有很多坦克、坦克车和轿车，其实德军中还有马队，不过只要一个马队师，即第1马队师。第一次世界大战中，坦克登上战争舞台，各国的马队逐步衰败。到了三十年代中期，纳粹德国陆军要点开展装甲机械化部队，大批马队部队改编为摩托化部队。

　　截止到第二次世界大战迸发前的1938年，德军还有一个马队旅，这个旅是根据那些身世马队的贵族军官的坚持而保存的。德军仅有的这个马队旅是在1936年4月1日，在原魏玛共和国第5马队旅的基础上组成的，番号为第1马队旅，下辖第1、2马队团，他们别离驻扎在因斯特堡和安格尔堡。

　　1939年9月1日，德军向波兰建议进攻，第二次世界大战全方面迸发。其时第1马队旅归于德军北方集团军群第3集团军战争序列，从东普鲁士出发向波兰南部建议进攻，于9月13日挺进到波兰首都华沙城下，在那里与波军残部战争至9月17日，之后撤到萨克森州休整。

　　1939年10月25日，第1马队旅在德累斯顿扩编为第1马队师，下辖第1、2、21、22马队团和第1骑炮兵团。该部为德军仅有的师级马队部队，首任师长为库尔特·费尔特中将，部队编限制10000人，装备28门37毫米战防炮和75毫米山炮。

　　德军在1940年5月10日打响了西欧战争，第1马队师作为B集团军群第18集团军指挥下的部队，跨过德荷边境，向荷兰建议进攻。在德军强壮的攻势下，短短五天荷兰就投降了，第1马队师就地休整。6月初，第1马队师的铁蹄又开端了征战，在法国北部参加第4集团军的战争序列。

　　第1马队师在强渡索姆河的战争中体现出色，打垮了一部分法军后坚守阵地，保护其他德军渡河。在向法国纵深推动中，第1马队师与友军亲近协同，在法国首都巴黎以北区域渡过塞纳河，对巴黎施行围住。1940年6月下旬法国战争完毕后，第1马队师承当大西洋沿岸的拉罗谢尔和罗什福尔区域的占据使命。

　　1941年3月，第1马队师调往波兰，与其它德军部队为进攻苏联做准备。6月22日，该部归属中心集团军群第2装甲师的战争序列，攻入苏联后沿白俄罗斯普里佩特沼地北侧举动，担任古德里安指挥的装甲部队南翼安全。

　　普里佩特沼地是欧洲最大的沼地地，这儿河川纵横、植物茂盛、湿润泥泞，德军那些装甲部队的车辆难以通行。第1马队师的马匹此刻显现出优势，在杂乱的地势中来往机动，有用保证了装甲机械化部队侧翼的安全。

　　第1马队师后来又参加了基辅和不良斯克战争，因为东欧大平原有利于装甲部队作战，在开阔地势马队简单遭受空中和地上火力的冲击，因而该部于10月25日调离前哨，撤到白俄罗斯东南部戈梅利区域休整。

　　虽然第1马队师在二战初期的体现比较出彩，但那是在己方实力占优势的情况下发明的，假如当地火力强悍，软弱的马匹很难有生存力，因而德军统帅部下决心将马队师改编为装甲师。1941年11月28日，第1马队师在东普鲁士的斯塔不拉克进行改编，颁发新番号为第24装甲师，师长仍是费尔特中将。该部的17000匹战马被分配给各步兵师，用于牵引火炮和驮运辎重。